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我国油茶果机械化采摘设备研究现状及思考:LOL全球总决赛下注

发布时间:2021-10-10 01:22 作者:S11竞猜 点击: 【 字体:

本文摘要:我国油茶果机械化采摘设备研究现状及思考基金项目:国家自然科学基金项目(51305180);江西省科技计划项目(20141BBF60057)2009 年 11 月初,由国务院批准颁布、国家发改委、财政部、国家林业局团结出台了《全国油茶工业生长计划(2009—2020 年)》,预计到 2020 年我国油茶产量将到达250 多万 t。油茶是我国南方特有的植物,油茶工业的生长进步与脱贫攻坚、乡村振兴精密相关。

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我国油茶果机械化采摘设备研究现状及思考基金项目:国家自然科学基金项目(51305180);江西省科技计划项目(20141BBF60057)2009 年 11 月初,由国务院批准颁布、国家发改委、财政部、国家林业局团结出台了《全国油茶工业生长计划(2009—2020 年)》,预计到 2020 年我国油茶产量将到达250 多万 t。油茶是我国南方特有的植物,油茶工业的生长进步与脱贫攻坚、乡村振兴精密相关。现在,在油茶工业的生长中遇到了多种问题,如油茶种植方面优良品种的选育问题;油茶工业谋划的规模化、专业化问题;油茶果果树栽培方式暂没有做到农机农艺的联合,油茶果的机械化采收未能解决等。

其中,油茶果收获难题一直是油茶规模化生长的瓶颈。油茶果的采摘收获一般在每年10 月中旬左右,且收获期较短。成熟后的油茶果要实时采收,否则油茶果将会脱离果柄掉落在地面,如遇降水等气候问题,未能实时捡拾将大幅降低油茶果的产量。油茶果花果同期的生长特性是影响油茶果机械化采摘的另一关键问题,主要体现在油茶果成熟后,花苞和果实同时存在且花苞易损伤和掉落,机械装置的碰撞和采摘很容易造成油茶果花苞损伤,花苞一旦损伤将会大幅降低下一年的油茶果产量。

针对上述采摘难题,我国部门科研院所研制出了相关采摘样机。本文主要先容我国现在油茶果采摘半机械化、机械化的生长现状,分析我国未来油茶果采摘机械化的生长趋势。1 油茶果采摘机械化设备生长现状1. 1 便携式采摘设备为实现油茶果半机械化采摘,罗时挺等 设计了一种齿梳拨刀式油茶果采摘装置。

如图 1 所示,该机构通过拉动拨刀对齿梳中的油茶果造成打击,当打击力大于油茶果临界脱落力时,油茶果脱落,完成采摘。通过试验发现该采摘设备操作较为利便简朴,但该设备整体质量过大,手持操作较为难题,其采摘效率也较低。图 1 齿梳拨刀式油茶果采摘装置1. 2 振动式采摘设备程学良等 基于 ProE 设计了一种振动式油茶果采摘机,对油茶果振动采摘系统运动特性举行了研究,主要分析了隔振装置参数对采摘系统的影响与在差别夹持高度下采摘系统的运动特性,但未举行试验验证,其方案可行性有待进一步研究。

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李赞松 设计了一种振动式油茶果采摘试验台,试验台如图 2 所示。通过柴油机动员曲柄滑块机构进而动员激振机构举行运动,通过激振机构对油茶果树枝举行拍打,完成油茶果的采摘。

该采摘机忽略了拍打历程中对油茶花苞造成的损伤,因此即便具有较好的油茶果采摘率,但会严重降低下一年油茶果的产量。图 2 振动式油茶果采摘试验台1. 3 齿梳式油茶果采摘机中南林业科技大学李立君教授团队对于油茶果的机械化采摘研究较早,取得了一些结果。其中最为典型的就是齿梳式油茶果采摘机 ,齿梳式油茶果采摘机如图 3 所示。

采摘机主要由采摘机构、吸料系统等组成,可以完成采摘和收集两项事情。该采摘机相对于半机械化采摘设备大幅提升了采摘效率,但花苞损伤问题依旧存在且很难对生长在树枝里层的油茶果举行采摘,而且针对现在我国油茶树的种植密度来看,该采摘机整体尺寸较大,其在林间作业难度较大。图 3 齿梳式油茶果采摘机1. 4 旋转式油茶果采摘执行器饶洪辉等设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器,通过试验研究得出该采摘机构在合适的试验参数下,油茶果采摘效果较好且花苞损伤较小。该采摘机接纳电机驱动,节能环保,但油茶果采摘机需要在户外长时间事情,且油茶果收获期较短,因此该机构的实用性有待进一步验证。

2 油茶果机械化采摘设备生长的思考2. 1 机械化采摘存在的问题(1)外洋大型采收设备虽然智能化水平较高,但不适合我国丘陵山区地带。(2)现在我国海内推广的林果采收设备数量较少,主要以辅助作业平台为主,劳动强度依然较大。(3)由于我国一直实行家庭联产承包责任制,导致林果的规模化种植面积较少。

各果树种植户之间疏散谋划,栽培方式没有到达园艺化要求。林业机械科技事情者研制的部门采收设备虽然采摘效率较高,可是面临较为多样的栽培方式,采摘设备也难以使用。

2. 2 油茶果机械化采摘需具备的条件(1)我国现在的油茶种植面积较广,种植密度大。因此,要实现油茶果机械化采收,首先就要实现园艺化栽培,其次油茶的种植要到达到规模化,建设相应的油茶工业专业互助社,统一栽培,统一治理。

(2)提出合理的果园栽培方式,农具与农艺相适应具有重要意义。我国油茶园艺化理想的栽培油茶株行距约为 4 m ×4 m,合适的株距是保证机械化采摘设备顺利事情的前提。(3)基于笔者所在团队近几年对油茶果采摘设备的研究发现,理想的油茶树树枝应成层状漫衍,这样能够使采摘设备在提高采摘率的同时,有效地淘汰油茶果花蕾的损伤。

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2. 3 油茶果机械化采摘生长趋势2. 3. 1 采收一体化从我国现在一些科研机构研制的油茶果采摘机来看,大部门都只针对采摘这一环节,忽略了油茶果的收集环节或者没能到达采收一体化。采摘后的油茶果如果不能靠机械化设备实时采收,就需要人工拾捡,这样纵然提高了油茶果采摘效率,也为后续油茶果的收集造成难题。因此,以后的油茶果采摘机应该不仅能够完成油茶果的采摘,还应具备相应的收集能力。

2. 3. 2 智能化由于油茶果花果同期的特性,传统的机械设备很难制止损伤油茶果花蕾。因此,以后的油茶果采摘设备可运用机械视觉等技术准确识别油茶果和油茶花蕾,做到精准采摘,从而有效制止损伤花苞。2. 3. 3 便携化我国部门丘陵山区地带种植的油茶谋划疏散,很难举行规模化生长,因此以后的机械化采摘设备也需包罗低成本的轻巧便携设备,满足个体农户的采摘需求。

3 结论近年来,在我国农业科技事情者的配合努力下研制出了一系列油茶果采摘设备,弥补了我国林果采收设备中油茶果采摘设备的空缺,但我国油茶果机械化采摘难题还未能真正解决,油茶果机械化采摘有待进一步研究。


本文关键词:我国,油茶,果,机械化,采摘,设备,研究,现状,及,S11竞猜

本文来源:S11竞猜-www.gythpm.com

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